Двойной концерт стал последним оркестровым произведением Брамса. Он был написан летом 1887 года и впервые исполнен 18 октября того же года в кёльнском концертном зале Гюрцених. Брамс приступал к этому проекту с некоторой тревогой, поскольку писал для инструментов, на которых сам не играл. Концерт написан с расчётом на виолончелиста Роберта Хаусмана, с которым композитор часто сотрудничал, скрипача